Родилась 10 (23) ноября 1905 года (по другим источникам — 14 июля) в Николаевске (ныне Николаевск-на-Амуре, Хабаровский край) в семье страхового агента и зубного врача. Учась в московской гимназии, увлекалась балетом.
С 1921 года училась в театральной школе при III-й Студии МХТ (ныне Театральное училище имени Б. В. Щукина), которую окончила в 1924 году. С этого же года работала в Московском Художественном театре (с 1989 года — МХАТ им. А. П. Чехова). Была профессором Школы-студии МХАТ. Член редколлегии журнала «Театр». В последние годы жизни отличалась молчаливостью, переходившей в скрытность, отказывалась от интервью. Не одобряла раздел МХАТа, осталась в труппе О. Н. Ефремова. Её последнее появление перед публикой было 26 октября 1998 года на сцене МХАТа в Камергерском переулке, на торжествах по поводу столетия со дня открытия МХТ.
Известный для:Acting
День рождения:1905-11-10
Место рождения:Nikolaevsk Primorsky region, Russian empire
Также известный как:Ангелина Степанова, Ангелина Иосифовна Степанова