W 1976 roku ukończyła PWST w Warszawie. Rok później zaczęła występować w warszawskim teatrze Komedia, jednak jej kariera teatralna zakończyła się w 1980 roku. Od tego czasu Joanna Sienkiewicz jest aktorką filmową. Na ekranie zadebiutowała rolą Heleny w "Doktorze Judymie". Później zagrała m.in. w "Znakach zodiaku", "Konopielce", "Siekierezadzie", "Życiu wewnętrznym", a także w serialach takich jak "13 posterunek" czy "Duża przerwa". W 1987 roku za rolę Oli w "Życiu wewnętrznym" Joanna Sienkiewicz otrzymała nagrodę publiczności na przeglądzie Młodzi i Film w Koszalinie.